挖掘机伸缩臂打桩机是一种结合了挖掘机和打桩机的设备。它主要是由挖掘机的伸缩臂、钳爪和液压系统以及打桩机的桩夹等部分组成，可以用来进行基础工程中的桩基础施工。相比传统的打桩机，它可以在施工时进行挖掘和打桩同时进行，节省了时间和人力成本，提高了施工效率。

   挖掘机伸缩臂打桩机还具有灵活性强、适应性好的特点，在适应不同场地和工程要求时，操作人员可以根据需要对伸缩臂进行调整，以保证工程施工质量和施工效率。同时，它还可以用于其他工程如挖地道、铺设管线等。